Lectures / Publications

Lecture | SIP-adus Workshop 2018, Tokio
PEGASUS Method for Assessment of Highly Automated Driving Function
13.-15.11.18 | Prof. Dr. Thomas Form (Volkswagen)
Lecture | IEEE ITSC 2018, Maui, Hawaii
Criticality Metric for the Safety Validation of Automated Driving using Model Predictive Trajectory Optimization
04.-07.11.18 | Philipp Junietz (FZD) Björn Klamann (FZD) Farid Bonakdar (FZD) Prof. Dr. Hermann Winner (FZD)
Lecture | IEEE ITSC 2018, Maui, Hawaii
Evaluation of Different Approaches to Address Safety Validation of Automated Driving
04.-07.11.18 | Philipp Junietz (FZD) Prof. Dr. Hermann Winner (FZD) Dr. Walther Wachenfeld (Continental) Kamil Klonecki (Continental)
Lecture | SAFECOMP (18. – 21.09.2018) Västerås, Sweden
Efficient Splitting of Test and Simulation Cases for the Verification of Highly Automated Driving Functions
18.09.2018 | Birte Kramer (OFFIS) Eckard Böde (OFFIS) Ulrich Eberle (Opel) Martin Fränzle (OFFIS) Sebastian Gerwinn (OFFIS)
Lecture | Driving Simulation Conference Europe 2018 VR Antibes, France
Generation of Highway Sections for Automated Test Case Creation
07.09.2018 | Ulf Noyer (DLR) Michael Scholz (DLR) Andreas Richter (DLR)

 

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Lecture | Automated Vehicle Symposium,San Francisco
The PEGASUS-Method for HAD Assessment - Status Quo
09.-12. Juli 2018 | Dr. Walther Wachenfeld (Continental)

 

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Publication | MECCA - Journal of Middle European,Construction and Design of Cars
Testing of Automated Driving Systems
Q2/2018 | Ondřej Vaculín (TÜV SÜD), Michael Gellrich (TÜV SÜD), Robert Matawa (TÜV SÜD), Steffen Witschaß (TÜV SÜD)

 

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Lecture | 29th IEEE Intelligent Vehicle Symposium IV 2018,Chang Shu
Analysis of Real World Sensor Behavior for Rising Fidelity of Physically Based Lidar Sensor Models
27.06.2018 | Philipp Rosenberger (FZD), Martin Holder (FZD), Marina Zirulnik (FZD), Prof. Dr. Hermann Winner (FZD)

 

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Lecture | Autonomous Vehicle Test & Development Symposium 2018 (05. – 07.06.2018), Stuttgart
Chasing critical situations in large parameter spaces
07.06.2018 | Mugur Tatar (QTronic)
Lecture | SAE – World Congress Experience (WCX) (10. – 12.04.2018) Detroit
Simulation-based Identification of Critical Scenarios for Cooperative and Automated Vehicles
11.04.2018 | Sven Hallerbach (Opel) Yiqun Xia (Opel) Ulrich Eberle (Opel) Prof. Dr. Frank Köster

2017

Lecture | 8. Tagung Fahrerassistenz (22. – 23.11.2017), Munich
Functional Decomposition:An Approach to Reduce the Approval Effort for Highly Automated Driving
23.11.2017 | Christian Amersbach, Prof. Dr. Hermann Winner, (TU Darmstadt, Fachgebiet Fahrzeugtechnik)
Lecture | Automated Vehicles Symposium 2017 (10.-14.07.2017), San Francisco
PEGASUS - First Steps for Safe Introduction of Automated Driving
11.07.2017| Dr. Hermann Winner (FZD)

 

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Lecture | 12th ITS European Congress (19.-22.06.2017), Straßburg
System validation of highly automated vehicles with a database of relevant traffic scenarios
22.06.2017 | Dr. Adrian Zlocki (fka) Andreas Pütz (fka) Julian Bock (RWTH Aachen) Prof. Dr. Lutz Eckstein (RWTH Aachen)
Lecture | Autonomous Vehicle Test & Development Symposium 2017 (20.-22.06.2017), Stuttgart
Database of relevant traffic scenarios for highly automated vehicles
21.06.2017 | Dr. Adrian Zlocki (fka), Andreas Pütz (fka), Julian Bock (RWTH Aachen), Prof. Dr. Lutz Eckstein (RWTH Aachen)
Lecture | Autonomous Vehicle Test & Development Symposium 2017 (20.-22.06.2017), Stuttgart
Test Specifications for Highly Automated Driving Functions: Highway Pilot PD
21.06.2017 | Dr. Hardi Hungar (DLR), Prof. Dr. Frank Köster (DLR), Jens Mazzega (DLR)
Lecture | 25th Enhanced Safety of Vehicles Conference (05.-08.06.2017), Detroit
Database approach for the sign-off process of highly automated vehicles
08.06.2017 | Andreas Pütz (fka), Dr. Adrian Zlocki (fka), Jörg Küfen (fka), Julian Bock (RWTH Aachen), Prof. Dr. Lutz Eckstein (RWTH Aachen)
Lecture | 19. VDA Technical Congress (05.-06.04.2017), Berlin
PEGASUS: Effectively ensuring automated driving
06.04.2017 | K. Lemmer, J. Mazzega (DLR)
Lecture | 1st European Conference on Connected and Automated Driving
Side Event(05.04.2017) Brussels Research project PEGASUS Effectively ensuring automated driving
05.04.2017 | Dr. Adrian Zlocki (fka)
Lecture | 1st European Conference on Connected and Automated Driving (03. – 04.04.2017) Brussels Securing Automated Driving
The Database Approach in PEGASUS
04.04.2017 | Dr. Adrian Zlocki (fka)
Publication/Interview | he Hansen Report on Automotive Electronics 02.2017
Standardization Efforts on Autonomous Driving Safety Barely Under Way
21.02.2017 | Prof. Dr. Thomas Form (Volkswagen)
Lecture | TRB Annual Meeting 2017 (08.-12.01.2016), Washington
Safety Assurance for Highly Automated Driving – The PEGASUS Approach
08.01.2017 | Prof. Dr. Hermann Winner (FZD)
Lecture | TRB Annual Meeting 2017 (08.-12.01.2016), Washington
Safety Assurance for Highly Automated Driving – The PEGASUS Approach
08.01.2017 | Prof. Dr. Hermann Winner (FZD)

2016

Lecture | Fachtagung BMWi und BMBF „Automatisiertes und vernetztes Fahren“ (21.-22.11.2016), Berlin
Was müssen hochautomatisierte Fahrzeuge im Straßenverkehr leisten (PEGASUS)?
22.11.2016 | Prof. Dr. Thomas Form (Volkswagen)
Lecture | Aktive Sicherheit und Automatisiertes Fahren - Methodenentwicklung im Expertendialog (26.-27.10.2016), Essen
Wie PEGASUS die Lücke im Bereich Testen und Freigabe von automatisierten Fahrzeugen schließt
27.10.2016 | Jens Mazzega (DLR), Dr. Hans-Peter Schöner (Daimler)


Der Artikel wurde zusammen mit den anderen Beiträgen der Tagung Methodenentwicklung für Aktive Sicherheit und Automatisiertes Fahren in dem im expert verlag erschienenen gleichlautenden Tagungsband veröffentlicht.

expert verlag

PEGASUS Tagung Methodenentwicklung Abstract PDF (979 KiB)
PEGASUS Tagung Methodenentwicklung Folien PDF (1,2 MiB)

Lecture | 6. AutoTest Fachkonferenz (26.-27.10.2016), Stuttgart
Absicherung von Systemen für das (hoch)automatisierte Fahren
26.10.2016 | Matthias Stiller (Continental Teves)
Lecture | VDI-Tagung E/E im PKW 2016 ELIV-Marketplace (19.-20.10.2016), Baden-Baden
Absicherung hochautomatisierter Fahrfunktionen – Erarbeitung von Gütekriterien, Werkzeugen und Methoden sowie Szenarien im Gemeinschaftsprojekt PEGASUS
20.10.2016 | Dr. Philipp Themann (fka), Andreas Pütz (fka), Dr. Holger Schmitt (Daimler)
Publication | ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift 10/2016
Absicherung hochautomatisierter Fahrfunktionen
01.10.2016 | Jens Mazzega (DLR), Frank Köster (DLR), Prof. Dr. Karsten Lemmer (DLR), Prof. Dr. Thomas Form (Volkswagen)
Lecture | TRB Vehicle Automation Workshop 2016 (18.-22.07.2016), San Francisco
Safety Assurance Based on an Objective Identification of Scenarios – One Approach of the PEGASUS-Project
20.07.2016 | Walther Wachenfeld (FZD), Philipp Junietz (FZD), Philipp Themann (fka), Andreas Pütz (fka), Hermann Winner (FZD)
Lecture | Automated Vehicles Symposium 2016 (18.-22.07.2016), San Francisco
Safety Assurance for Highly Automated Driving: The PEGASUS Approach
19.07.2016 | Prof. Dr. Hermann Winner (FZD)
Lecture | Expertenaustausch automatisches Fahren, Wolfsburg
Introduction of Automatic Driving Activities at Volkswagen Group
26.05.2016 | Prof. Dr. Thomas Form (Volkswagen)


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Lecture| Ross trifft Bär: Zukunft des Fahrens– Ein Impuls aus Niedersachsen,Berlin
Fahrzeuge fahren automatisch – Bedeutung für einen Automobilkonzern
09.05.2016 | Prof. Dr. Thomas Form (Volkswagen)
Lecture | crash.tech 2016 (19.-20.04.2016), München
Validation of assisted and automated driving systems
19.04.2016 | Udo Steininger (TÜV SÜD), Dr. Hans-Peter Schöner (Daimler),Dr. Mark Schiementz (BMW),Jens Mazzega (DLR)
Lecture | Deutscher Mobilitätskongress (18.-19.04.2016), Frankfurt
PEGASUS – Was müssen automatisierte Fahrzeuge im Straßenverkehr leisten?
19.04.2016 | Prof. Dr. Thomas Form (Volkswagen)
Publication | BMWi-Monatsbericht, Schlaglichter der Wirtschaft – März 2016
Forschungsprojekt PEGASUS - Wie automatisierte Fahrzeuge schnell und sicher marktreif werden
29.02.2016 | Jens Plättner (DLR)
Lectures | EMV Messe (23.-25.02.2016), Düsseldorf
Automatisches Fahren, Quo Vadis?
23.02.2016 | Prof. Dr. Thomas Form (Volkswagen)
Lectures | AAET 2016 (10.-11.02.2016), Braunschweig
Wie gut müssen automatisierte Fahrzeuge fahren – PEGASUS
11.02.2016 | Prof. Dr. Frank Köster (DLR), Prof. Dr. Thomas Form (Volkswagen), Prof. Dr. Karsten Lemmer (DLR), Jens Plättner (DLR)
Lectures | 7. Tagung Fahrerassistenz (25.-26.11.2015), München
Requirements on tools for assessment and validation of assisted and automated driving systems
25.11.2015 | Udo Steininger (TÜV SÜD), Dr. Hans-Peter Schöner (Daimler), Dr. Mark Schiementz (BMW)
Lecture | SIP-adus Workshop 2018, Tokio
PEGASUS Method for Assessment of Highly Automated Driving Function
13.-15.11.18 | Prof. Dr. Thomas Form (Volkswagen) Lecture | IEEE ITSC 2018, Maui, Hawaii
Criticality Metric for the Safety Validation of Automated Driving using Model Predictive Trajectory Optimization
04.-07.11.18 | Philipp Junietz (FZD) Björn Klamann (FZD) Farid Bonakdar (FZD) Prof. Dr. Hermann Winner (FZD) Lecture | IEEE ITSC 2018, Maui, Hawaii
Evaluation of Different Approaches to Address Safety Validation of Automated Driving
04.-07.11.18 | Philipp Junietz (FZD) Prof. Dr. Hermann Winner (FZD) Dr. Walther Wachenfeld (Continental) Kamil Klonecki (Continental) Lecture | SAFECOMP (18. – 21.09.2018) Västerås, Sweden
Efficient Splitting of Test and Simulation Cases for the Verification of Highly Automated Driving Functions
18.09.2018 | Birte Kramer (OFFIS) Eckard Böde (OFFIS) Ulrich Eberle (Opel) Martin Fränzle (OFFIS) Sebastian Gerwinn (OFFIS) Lecture | Driving Simulation Conference Europe 2018 VR Antibes, France
Generation of Highway Sections for Automated Test Case Creation
07.09.2018 | Ulf Noyer (DLR) Michael Scholz (DLR) Andreas Richter (DLR) Lecture | Automated Vehicle Symposium,San Francisco
The PEGASUS-Method for HAD Assessment - Status Quo
09.-12. Juli 2018 | Dr. Walther Wachenfeld (Continental) Publication | MECCA - Journal of Middle European,Construction and Design of Cars
Testing of Automated Driving Systems
Q2/2018 | Ondřej Vaculín (TÜV SÜD), Michael Gellrich (TÜV SÜD), Robert Matawa (TÜV SÜD), Steffen Witschaß (TÜV SÜD) Lecture | 29th IEEE Intelligent Vehicle Symposium IV 2018,Chang Shu
Analysis of Real World Sensor Behavior for Rising Fidelity of Physically Based Lidar Sensor Models
27.06.2018 | Philipp Rosenberger (FZD), Martin Holder (FZD), Marina Zirulnik (FZD), Prof. Dr. Hermann Winner (FZD) Lecture | Autonomous Vehicle Test & Development Symposium 2018 (05. – 07.06.2018), Stuttgart
Chasing critical situations in large parameter spaces
07.06.2018 | Mugur Tatar (QTronic) Lecture | SAE – World Congress Experience (WCX) (10. – 12.04.2018) Detroit
Simulation-based Identification of Critical Scenarios for Cooperative and Automated Vehicles
11.04.2018 | Sven Hallerbach (Opel) Yiqun Xia (Opel) Ulrich Eberle (Opel) Prof. Dr. Frank Köster Lecture | 8. Tagung Fahrerassistenz (22. – 23.11.2017), Munich
Functional Decomposition:An Approach to Reduce the Approval Effort for Highly Automated Driving
23.11.2017 | Christian Amersbach, Prof. Dr. Hermann Winner, (TU Darmstadt, Fachgebiet Fahrzeugtechnik) Lecture | Automated Vehicles Symposium 2017 (10.-14.07.2017), San Francisco
PEGASUS - First Steps for Safe Introduction of Automated Driving
11.07.2017| Dr. Hermann Winner (FZD) Lecture | 12th ITS European Congress (19.-22.06.2017), Straßburg
System validation of highly automated vehicles with a database of relevant traffic scenarios
22.06.2017 | Dr. Adrian Zlocki (fka) Andreas Pütz (fka) Julian Bock (RWTH Aachen) Prof. Dr. Lutz Eckstein (RWTH Aachen) Lecture | Autonomous Vehicle Test & Development Symposium 2017 (20.-22.06.2017), Stuttgart
Database of relevant traffic scenarios for highly automated vehicles
21.06.2017 | Dr. Adrian Zlocki (fka), Andreas Pütz (fka), Julian Bock (RWTH Aachen), Prof. Dr. Lutz Eckstein (RWTH Aachen) Lecture | Autonomous Vehicle Test & Development Symposium 2017 (20.-22.06.2017), Stuttgart
Test Specifications for Highly Automated Driving Functions: Highway Pilot PD
21.06.2017 | Dr. Hardi Hungar (DLR), Prof. Dr. Frank Köster (DLR), Jens Mazzega (DLR) Lecture | 25th Enhanced Safety of Vehicles Conference (05.-08.06.2017), Detroit
Database approach for the sign-off process of highly automated vehicles
08.06.2017 | Andreas Pütz (fka), Dr. Adrian Zlocki (fka), Jörg Küfen (fka), Julian Bock (RWTH Aachen), Prof. Dr. Lutz Eckstein (RWTH Aachen) Lecture | 19. VDA Technical Congress (05.-06.04.2017), Berlin
PEGASUS: Effectively ensuring automated driving
06.04.2017 | K. Lemmer, J. Mazzega (DLR) Lecture | 1st European Conference on Connected and Automated Driving
Side Event(05.04.2017) Brussels Research project PEGASUS Effectively ensuring automated driving
05.04.2017 | Dr. Adrian Zlocki (fka) Lecture | 1st European Conference on Connected and Automated Driving (03. – 04.04.2017) Brussels Securing Automated Driving
The Database Approach in PEGASUS
04.04.2017 | Dr. Adrian Zlocki (fka) Publication/Interview | he Hansen Report on Automotive Electronics 02.2017
Standardization Efforts on Autonomous Driving Safety Barely Under Way
21.02.2017 | Prof. Dr. Thomas Form (Volkswagen) Lecture | AAET 2017 (08.-09.02.2017), Braunschweig
Absicherungs- und Bewertungsmethoden für kooperative hochautomatisierte Fahrzeuge
09.02.2017| S. Hallerbach, U. Eberle (Opel) , F. Köster (DLR) Lecture | TRB Annual Meeting 2017 (08.-12.01.2016), Washington
Safety Assurance for Highly Automated Driving – The PEGASUS Approach
08.01.2017 | Prof. Dr. Hermann Winner (FZD) Lecture | Fachtagung BMWi und BMBF „Automatisiertes und vernetztes Fahren“ (21.-22.11.2016), Berlin
Was müssen hochautomatisierte Fahrzeuge im Straßenverkehr leisten (PEGASUS)?
22.11.2016 | Prof. Dr. Thomas Form (Volkswagen) Lecture | Aktive Sicherheit und Automatisiertes Fahren - Methodenentwicklung im Expertendialog (26.-27.10.2016), Essen
Wie PEGASUS die Lücke im Bereich Testen und Freigabe von automatisierten Fahrzeugen schließt
27.10.2016 | Jens Mazzega (DLR), Dr. Hans-Peter Schöner (Daimler) Lecture | 6. AutoTest Fachkonferenz (26.-27.10.2016), Stuttgart
Absicherung von Systemen für das (hoch)automatisierte Fahren
26.10.2016 | Matthias Stiller (Continental Teves) Lecture | VDI-Tagung E/E im PKW 2016 ELIV-Marketplace (19.-20.10.2016), Baden-Baden
Absicherung hochautomatisierter Fahrfunktionen – Erarbeitung von Gütekriterien, Werkzeugen und Methoden sowie Szenarien im Gemeinschaftsprojekt PEGASUS
20.10.2016 | Dr. Philipp Themann (fka), Andreas Pütz (fka), Dr. Holger Schmitt (Daimler) Publication | ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift 10/2016
Absicherung hochautomatisierter Fahrfunktionen
01.10.2016 | Jens Mazzega (DLR), Frank Köster (DLR), Prof. Dr. Karsten Lemmer (DLR), Prof. Dr. Thomas Form (Volkswagen) Lecture | TRB Vehicle Automation Workshop 2016 (18.-22.07.2016), San Francisco
Safety Assurance Based on an Objective Identification of Scenarios – One Approach of the PEGASUS-Project
20.07.2016 | Walther Wachenfeld (FZD), Philipp Junietz (FZD), Philipp Themann (fka), Andreas Pütz (fka), Hermann Winner (FZD) Lecture | Automated Vehicles Symposium 2016 (18.-22.07.2016), San Francisco
Safety Assurance for Highly Automated Driving: The PEGASUS Approach
19.07.2016 | Prof. Dr. Hermann Winner (FZD) Lecture | Expertenaustausch automatisches Fahren, Wolfsburg
Introduction of Automatic Driving Activities at Volkswagen Group
26.05.2016 | Prof. Dr. Thomas Form (Volkswagen) Lecture| Ross trifft Bär: Zukunft des Fahrens– Ein Impuls aus Niedersachsen,Berlin
Fahrzeuge fahren automatisch – Bedeutung für einen Automobilkonzern
09.05.2016 | Prof. Dr. Thomas Form (Volkswagen) Lecture | crash.tech 2016 (19.-20.04.2016), München
Validation of assisted and automated driving systems
19.04.2016 | Udo Steininger (TÜV SÜD), Dr. Hans-Peter Schöner (Daimler),Dr. Mark Schiementz (BMW),Jens Mazzega (DLR) Lecture | Deutscher Mobilitätskongress (18.-19.04.2016), Frankfurt
PEGASUS – Was müssen automatisierte Fahrzeuge im Straßenverkehr leisten?
19.04.2016 | Prof. Dr. Thomas Form (Volkswagen) Publication | BMWi-Monatsbericht, Schlaglichter der Wirtschaft – März 2016
Forschungsprojekt PEGASUS - Wie automatisierte Fahrzeuge schnell und sicher marktreif werden
29.02.2016 | Jens Plättner (DLR) Lectures | EMV Messe (23.-25.02.2016), Düsseldorf
Automatisches Fahren, Quo Vadis?
23.02.2016 | Prof. Dr. Thomas Form (Volkswagen) Lectures | AAET 2016 (10.-11.02.2016), Braunschweig
Wie gut müssen automatisierte Fahrzeuge fahren – PEGASUS
11.02.2016 | Prof. Dr. Frank Köster (DLR), Prof. Dr. Thomas Form (Volkswagen), Prof. Dr. Karsten Lemmer (DLR), Jens Plättner (DLR) Lectures | 7. Tagung Fahrerassistenz (25.-26.11.2015), München
Requirements on tools for assessment and validation of assisted and automated driving systems
25.11.2015 | Udo Steininger (TÜV SÜD), Dr. Hans-Peter Schöner (Daimler), Dr. Mark Schiementz (BMW)