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VIRES Simulationstechnologie GmbH

VIRES bringt weitreichende Erfahrung auf dem Gebiet der Umgebungssimulation unter Echtzeitbedingungen in das PEGASUS-Projekt ein. Dazu gehört neben der dreidimensionalen Nachbildung und Visualisierung des Umfeldes auch dessen Erfassung durch Sensormodelle. Ein parametrierbares Fahrermodell kann sowohl für das Eigen- als auch für Fremdfahrzeuge verwendet werden und erlaubt, zusammen mit parametrierbaren Fremdfahrzeugmodellen, die Simulation komplexer Verkehrssituationen. Die Erarbeitung von offenen Standards zur Straßenbeschreibung (OpenDRIVE) und zur Straßenoberflächenbeschreibung (OpenCRG) wurde und wird maßgeblich von VIRES mitgetragen. Basierend auf diesen Standards existieren Werkzeuge zur Erstellung virtueller Streckennetze, die vollständig kompatibel zu den Simulationswerkzeugen aus VTD sind. In der Beschreibung von Testszenarien wird dieser Ansatz durch die Initiative zur Etablierung eines offenen Standards namens OpenSCENARIO fortgesetzt.
Der Schwerpunkt der Tätigkeit von VIRES im Rahmen von PEGASUS lieg im Teilprojekt 3, speziell im Bereich Labortests. Die nanoskopische Modellierung von Verkehrsteilnehmern in VTD enthält parametrierbare Fahrer- und Fahrzeugmodelle und kann so in die skalierbare Testumgebung eingebunden werden. Szenario-Beschreibungen gemäß dem Format OpenSCENARIO werden in das Projekt eingebracht. Ebenso fungiert VIRES als aktive Schnittstelle zwischen den Open*-Projekten und PEGASUS.